ESP32-S3家用机控制板开发过程

下载模式的基本原理

ESP32-S3 进入下载模式的基本原理是通过控制 GPIO0 和 EN（RESET）引脚的电平状态来实现的：

1. GPIO0 引脚--高压（左5）：需要拉低（接地GND）。
2. EN（RESET）引脚左4：需要拉高（接电源）并短暂拉低（复位）。

ESP32-S3 是一款功能强大的微控制器，具有多种调试和编程接口。默认情况下，ESP32-S3 的 JTAG 接口连接到内置的 USB_SERIAL_JTAG 外设。然而，在某些情况下，你可能需要使用外部 JTAG 适配器进行调试。这时，你需要将 JTAG 接口切换到特定的 GPIO 管脚。为了实现这一点，你可以使用 espefuse.py 工具来烧录 eFuse。

详细描述

1. DIS_USB_JTAG eFuse：
   • 功能：烧录此 eFuse 后，USB_SERIAL_JTAG 和 ESP32-S3 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用。
   • 效果：此后，你可以将 JTAG 接口连接到 GPIO39-GPIO42。需要注意的是，烧录后，USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用，即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。
2. STRAP_JTAG_SEL eFuse：
   • 功能：烧录此 eFuse 后，JTAG 接口的选择将由 strapping 管脚 GPIO3 来决定。
   • 效果：ESP32-S3 复位时，如果该 strapping 管脚为低电平，JTAG 接口将使用 GPIO39-GPIO42；如果为高电平，USB_SERIAL_JTAG 将被用作 JTAG 接口。

上述作者采用的是“DIS_USB_JTAG eFuse”因为GPIO3 用作其它接口已被占用（如这个GPIO3 已被开发板占用，请勿选择此方式，如果选择则会导致每次断电开启就会进入复位时进入）。

烧录 DIS_USB_JTAG eFuse

• 连接 ESP32-S3 到你的电脑。
• 打开终端并运行以下命令：

espefuse.py --port COM4 burn_efuse DIS_USB_JTAG

这里的 COM4 是你的设备端口，可能需要根据实际情况进行调整。

在执行 espefuse.py --port COM4 burn_efuse DIS_USB_JTAG 命令后，你可以通过读取 eFuse 的状态来检查是否成功禁用了 USB JTAG 接口。以下是详细的步骤：

检查 eFuse 状态

1. 读取 eFuse 状态：
   • 使用 espefuse.py 工具读取 eFuse 的状态，确认 DIS_USB_JTAG eFuse 是否已被烧录。
   • 运行以下命令读取 eFuse 状态：

espefuse.py --port COM4 summary

1. 检查输出：
   • 查看命令输出，找到 DIS_USB_JTAG 的状态。如果 eFuse 已成功烧录，输出中应该显示 DIS_USB_JTAG 被设置为 1。

详细解释

• DIS_USB_JTAG (Disable USB JTAG)：这一行显示了 DIS_USB_JTAG eFuse 的状态。
  • True：表示 eFuse 已被烧录，USB JTAG 接口已被禁用。
  • False：表示 eFuse 未被烧录，USB JTAG 接口仍然启用。

进一步验证

除了检查 eFuse 状态，你还可以通过以下方法进一步验证 USB JTAG 接口是否已被禁用：

1. 尝试使用 USB JTAG 接口：
   • 尝试通过 USB JTAG 接口进行调试。如果 USB JTAG 接口已被禁用，你将无法通过 USB 进行 JTAG 调试。
2. 使用外部 JTAG 接口：
   • 连接外部 JTAG 调试器到 ESP32-S3 的 JTAG 引脚（GPIO39-GPIO42），并尝试进行调试。如果外部 JTAG 接口正常工作，说明 USB JTAG 接口已被禁用。